Le schéma suivant montre les différentes voies de communication et leur nom selon les époques : en vert : 1844 ; en bleu : 1950, en rouge : aujourd’hui. La flèche en pointillé en direction des Sablons était en 1834 le "chemin de Vailly à Sancerre"
Sur la carte suivant, le chemin de Vailly à Concressault n'est pas représenté :
Les voies ordinaires ont été aussi numérotées mais ces numéros ont changé selon les périodes : ainsi la V.o. de Vailly à Cernoy était la Vo13 en 1873-1875 et la Vo2 en 1892-1894. Il existe également un Chemin d’intérêt commun, IC60, de Vailly au port de Neuvy-sur-Loire (1860-1893), le Port-au-Bois. Il s’agissait d’un petit port sur la Loire, à cheval entre la Nièvre et le Cher. En 1959, le 9 juillet, le Conseil Municipal dresse un tableau des chemins vicinaux ordinaires :
V.o. n°1 : Vailly-Pierrefitte ; longueur : 2920m
V.o. n° 2 : Vailly –Cernoy : 1600m
V.o. n°3 : avenue de la Gare : 229m
V.o. n°4 : Vailly-Pilater : 2670m (Boulevard de la République compris)
V.o. n°5 : Vailly-Jars : 1515m
V.o. n°6 : Vailly-Sury : 1426m.
Le Chemin rural n°1 des garniers au Pont de la Salereine a une longueur de 525,60m, la rue Inutile, 983 et la place de l’Eglise a une superficie de 5016m².
Le Chemin Vicinal de Grande Communication n° 13, ou Gc13 (18) - entre Vailly-sur-Sauldre et Aubigny-sur-Nère deviendra une section de la Route Nationale 723, ou RN723 qui reliait Blois (Saint-Gervais-la-Forêt) à Sancerre en 1933 qui sera déclassée en 1973 en D923.
Le Chemin Vicinal de Grande Communication n° 8, ou Gc8 (18), entre Vailly-sur-Sauldre et Belle-Chaume en direction de Sancerre deviendra une section de la Route Nationale 723, ou RN723 qui reliait Blois (Saint-Gervais-la-Forêt) à Sancerre.Elle s’est appelée aussi un temps Route Départementale n°8.